수확 로봇의 기술적 발전과 기본 원리키워드: 수확 로봇, 로봇 기술, 자동화, 스마트 농업수확 로봇은 스마트 농업 기술의 핵심 요소로 자리잡고 있다. 이 로봇은 사람의 노동력을 대체하여 농업 생산성을 향상시키고, 효율적인 수확을 가능하게 만든다. 수확 로봇의 발전은 주로 로봇 기술, 인공지능(AI), 센서 기술, 기계 학습 등 다양한 분야의 융합을 통해 이루어졌다. 초기의 수확 로봇은 주로 간단한 작업을 수행하는 데 그쳤지만, 최신 로봇은 정밀한 작업을 통해 다양한 작물의 수확을 지원한다.수확 로봇의 기본 원리는 크게 두 가지 기술로 나눌 수 있다. 첫 번째는 시각 시스템이다. 이는 로봇이 작물의 상태와 위치를 인식하여 정확한 수확 시기와 작물 위치를 파악하는 데 사용된다. 두 번째는 로봇 손이나 로봇 ..